Commit 6f4bb36c authored by Pierre-antoine Comby's avatar Pierre-antoine Comby

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% Mise en page
\title{Correction de TD}
\author{Pierre-Antoine Comby (basé sur le travail de ?)}
\teacher{Samy Tliba}
\module{421}
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\newcommand{\et}{\quad\text{ et }\quad}
\newcommand{\avec}{\quad\text{ avec }\quad}
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\def\l@section{\@dottedtocline{1}{1em}{3em}}
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\graphicspath{{TD1/}{TD2/}{TD3/}{TD4/}{TD5/}{TD6/}{TD7/}{TD8/}{TD9/}
\begin{document}
\maketitle
\tableofcontents
\section{Espace de phase et stabilité}
\subfile{TD1/TD1.tex}
\section{Methode du premier harmonique}
\subfile{TD2/TD2.tex}
\section{Stabilité en non linéaire}
\subfile{TD3/TD3a.tex}
\subfile{TD3/TD3b.tex}
\section{Choix ce la fonction de Lyapunov Candidate, Commandabilité et Observabilité}
\subfile{TD4/TD4.tex}
\section{Bouclage linéarisant par retour d'état statique}
\subfile{TD5/TD5.tex}
\section{Bouclage linéarisant par retour d'état dynamique}
\subfile{TD6/TD6.tex}
\section{Bouclage linéarisant poursuite asymptotique}
\subfile{TD7/TD7.tex}
\section{Commande hiérarchisée et robustesse}
\subfile{TD8/TD8.tex}
\end{document}
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