Commit 6f4bb36c authored by Pierre-antoine Comby's avatar Pierre-antoine Comby

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% Mise en page
\title{Correction de TD}
\author{Pierre-Antoine Comby (basé sur le travail de ?)}
\teacher{Samy Tliba}
\newcommand{\et}{\quad\text{ et }\quad}
\newcommand{\avec}{\quad\text{ avec }\quad}
\section{Espace de phase et stabilité}
\section{Methode du premier harmonique}
\section{Stabilité en non linéaire}
\section{Choix ce la fonction de Lyapunov Candidate, Commandabilité et Observabilité}
\section{Bouclage linéarisant par retour d'état statique}
\section{Bouclage linéarisant par retour d'état dynamique}
\section{Bouclage linéarisant poursuite asymptotique}
\section{Commande hiérarchisée et robustesse}
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%%% mode: latex
%%% TeX-master: t
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